技術(shù)參數(shù)

HYCY-06

說明

運動系統(tǒng)

前進、后退、左右行進

前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎，原地掉頭，運動隨意、靈活

因沒有纜線的羈絆，可實現(xiàn)原地掉頭

旋轉(zhuǎn)半徑

單方向行走距離

移動速度

越障功能

無線纜羈絆，領(lǐng)半徑（原地360度旋轉(zhuǎn)）

沒有距離限制，管道內(nèi)任意行走

0-12米/分可調(diào)

更靈活

可在管道內(nèi)任意行走

方便檢測

復(fù)合法規(guī)

采樣系統(tǒng)

可達到zui小管道尺寸：

采樣機器人本體能達到96（高）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進行采樣

在重度污染采樣刮吸比擦拭更準(zhǔn)，清潔管道用擦拭取樣，系統(tǒng)誤差小

復(fù)合標(biāo)準(zhǔn)

采樣范圍三個數(shù)量級

采樣方法：

刮吸法和擦拭法任意更換

積塵量采樣面積：

50平方厘米

微生物采樣面積：

50平方厘米

積塵量采樣范圍：

0.1-99克/平方米

積塵量采樣精度：

<9%

微生物采樣精度：

<9%

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)：

雙采樣，取樣程序與時間可設(shè)定

因管道負(fù)責(zé)多樣，單一的取樣時間都難以完全適應(yīng)

采樣工作時間：

雙采樣，取樣程序與時間可設(shè)定